Le psychologue soviétique Lev Semionovitch Vygotski (1896-1934) a spécialement étudié les interactions entre les apprentissages et le développement de l'enfant, qu'il considère comme inséparable de l'immersion du sujet dans la sphère sociale.

Considérant que l’apprentissage ne peut se faire qu’à partir des compétences que l’on a déjà et de celles qui n’en sont « pas trop » éloignées, il distingue ainsi les problèmes que l’enfant peut résoudre seul et ceux qu’il pourrait résoudre avec une certaine aide.
Cela l’amène à introduire la notion de zone proximale de développement (ZPD), laquelle « peut être considérée comme limitée d’un côté par ce que l’apprenant est capable de faire, le savoir qu’il peut manifester de façon indépendante et autonome et, de l’autre côté, par ce dont il serait capable s’il était guidé par l’enseignant, s’il travaillait en collaboration avec des pairs, ou s’il disposait d’aides adaptées (documentation...) » (Mind in Society, 1935).